Primarno poslanstvo društva Eternia in projekta Mavrični Bojevniki je pomoč otrokom z motnjami vedenja kot so ADHD, avtizem, Aspergerjev sindrom, Tourettov sindrom, disleksija. Prav tako so naša ciljna populacija vsi otroci, ki potrebujejo odmik od novodobnih motenj in prijateljsko razumevanje ter druženje v okolju, ki je za večino njih le občasna aktivnost. Namen je, da se otroci skozi proces učenja v naravi soočijo s svojo "dugačnostjo", jo zaznajo, sprejmejo in naučijo uporabljati kot prednost. Med drugim veliko otrok zaradi vedenjskih motenj  prejema nevarna zdravila. Le ta pa žal ne rešijo vzroka, temveč vplivajo le na simptomatiko. Z Inovativnim pristopom, ki ga izvajamo v društvu, želimo zmanjšati ali celo prenehati jemanje zdravil pri otrocih. Le ta nadomestijo drugačni, bolj varni in prav tako učinkoviti pristopu,...torej dnevna aktivacija!

Računalniki, video igrice in televizija našim otrokom predstavljajo varna okolja, v katerih radi preživljajo svoj prosti čas. Otroška igrišča vse bolj samevajo v tišini, narava pa predstavlja nevarno okolje, v katerem se lahko poškoduješ ali celo »umažeš z blatom«. Odsotnost senzornega dojemanja sveta in deficit igre v naravnem okolju »izmisli si sam« ali »naredi sam« negativno vpliva na razvoj naših otrok, posledično pa lahko privede do raznih motenj v vedenju.

Tabora in ostalih aktivnosti programa MAVRIČNI BOJEVNIKI se lahko udeležijo tudi ostali otroci (brez motenj vedenja), ki si želijo učenja drugačnih in zanimivih veščin v naravi, umik od novodobnih tehnoloških motenj (računalniki, iPod, video igrice, TV...) in z željo po spoznavanju svojih najboljših potencialov.